Sistem obeng robot

Pengenalan robot sekrup berbasis komputer

Parameter peralatan

Detail peralatan dan fungsi utama

Proses evolusi robot obeng otomatis

Tahap prototipe awal

Tugas pengetatan sekrup sebagian besar dilakukan oleh pekerja menggunakan obeng manual standar pada hari -hari awal pengembangan produksi industri. Ini tidak efisien, dan sulit untuk menjamin keseragaman tingkat pengetatan masing -masing sekrup. Mesin sekrup otomatis pertama muncul sebagai akibat dari meningkatnya kebutuhan untuk meningkatkan efisiensi produksi. Meskipun demikian, mesin sekrup otomatis saat itu memiliki operasi yang relatif mudah. Meskipun mereka tidak memiliki kontrol halus, mereka mungkin hanya dapat melakukan tugas dasar untuk memutar sekrup secara elektrik, yang sebagian dapat menggantikan proses manual sekrup pengetatan. Misalnya, kontrol torsi sering tidak cukup tepat, dan mereka juga kesulitan mencapai operasi kontinu otomatis.

Tahap peningkatan akurasi

Robot pengetatan sekrup mulai berkonsentrasi pada peningkatan akurasi pengetatan sekrup saat sektor industri dikembangkan lebih lanjut dan permintaan untuk kualitas produk semakin menuntut. Untuk mengurangi masalah dengan kualitas produk yang disebabkan oleh sekrup yang terlalu ketat atau terlalu longgar, robot obeng otomatis secara bertahap memasukkan teknologi kontrol torsi yang lebih canggih selama periode ini. Robot ini mampu mengencangkan sekrup secara tepat sesuai dengan nilai torsi yang telah ditetapkan. Misalnya, mereka mungkin menjamin penyisipan sekrup kecil yang akurat di bidang perakitan peralatan elektronik, sangat meningkatkan kualitas perakitan bagian -bagian halus seperti motherboard komputer dan komponen ponsel. Sementara itu, beberapa mesin sekrup otomatis mulai mengakomodasi situasi dengan persyaratan sudut perakitan yang unik dengan menerapkan fitur kontrol sudut dasar.

Tahap cerdas

Saat ini, robot obeng otomatis bergerak ke arah yang cerdas. Di satu sisi, mereka memiliki fungsi perekaman dan analisis data yang lebih kuat. Mereka tidak hanya dapat merekam data kunci seperti torsi, sudut, dan waktu setiap pengetatan sekrup, tetapi juga menganalisis data ini. Misalnya, melalui analisis data besar, mereka dapat memprediksi kemungkinan kegagalan peralatan dan melakukan pemeliharaan terlebih dahulu. Di sisi lain, dikombinasikan dengan algoritma kecerdasan buatan, beberapa robot obeng otomatis dapat mencapai kontrol adaptif, secara otomatis menyesuaikan parameter pengetatan yang sesuai sesuai dengan bahan benda kerja yang berbeda, spesifikasi sekrup, dll., Dan bahkan dapat secara otomatis mengidentifikasi kualitas pengetatan sekrup, mengeluarkan alarm dalam waktu untuk operasi pengetatan yang tidak memenuhi syarat dan memperbaikinya. Mereka semakin penting dalam skenario perakitan yang kompleks dari berbagai industri dan telah menjadi salah satu peralatan utama yang sangat diperlukan dalam manufaktur cerdas modern.